كيف تقوم سيارات الاختبار المستقلة لـ Ford بعمل خرائط LiDAR ثلاثية الأبعاد للعالم من حولها

تمتلك سيارات فورد الحالية ذاتية البحث بالفعل نظام LiDAR المدمج في الخرائط ثلاثية الأبعاد ، إلا أن هذه المستشعرات هي عبارة عن مسامير كبيرة تدور على سطح السيارة. في معرض CES في لاس فيغاس الأسبوع الماضي ، عرضت شركة فورد مستشعر LiDAR الجديد الذي سيتم بناؤه في الجيل المقبل من سيارات الاختبار ، مما سيزيد من عدد أسطول سيارات الشركة إلى ثلاثين سيارة.

Dan Masaoka

جيل سابق من أجهزة استشعار Velodyne LiDAR يجلس على سطح سيارة الأبحاث المستقلة الحالية لـ Ford.

مستشعر LiDAR الجديد هذا ، Velodyne's Solid State Hybrid Ultra Puck ، يبدو أطول قليلاً من عصا الهوكي الحقيقية لكنه تقلص بما يكفي ليتناسب مع مرآة جانبية للسيارة. وهذا يعني أن الجيل الجديد من السيارات البحثية المستقلة في فورد سوف تبدو أقل غرابة ، وهذا يعني أيضًا أن ليدار لن تواجه أي مشكلة في السيارات شبه المستقلة والمستقلة تمامًا التي ستنقل الطرق في يوم من الأيام.

Dan Masaoka

سوف يساعد نظام Velodyne's Solid State Hybrid Ultra Puck في جيل جديد من سيارات فورد البحثية المستقلة على رؤية العالم من حولها في صورة ثلاثية الأبعاد.

يلعب برنامج (LDDAR) دورًا خاصًا بين العديد من أجهزة الاستشعار والكاميرات التي ستحتاجها هذه السيارات. يمكن ليدار رسم خريطة ثلاثية الأبعاد للعالم من حوله في الوقت الحقيقي ، مما يساعد السيارة على فهم محيطها المتغير باستمرار.ويقوم بذلك عن طريق إرسال آلاف الإشارات في الثانية لترتد كل شيء على بعد مئات الأقدام من السيارة.

[المزيد من القراءة: أفضل هوائيات تلفزيونية عبر الهواء لقواطع السلك]

لا يمثل نظام تحديد المواقع بعيد المدى. يمكن للضباب الثقيل أن يعطل مستشعراتها ، كما يمكن أن تغطي الستائر الحرجية الكثيفة. هذا هو السبب في أنها مجرد جزء من المركبات ذات المعدات الذاتية ستحتاج إلى التجول في العالم ، ولكنها مهمة. تستطيع مستشعرات الرادار معرفة ما إذا كان شيء ما قريبًا ولكن ليس ما هو عليه. يمكن للكاميرات أن تظهر ما هي عليه ولكنها لا تقترح سوى المسافة أو التضاريس. الأمر متروك لـ LiDAR لملء هذين النوعين الأخيرين من البيانات ، ويمكنه أيضًا المساعدة في تحديد كائن من خلال تحديد شكله.

Dan Masaoka

هذا مثال على الكيفية التي ينظر بها العالم المحيط إلى أجهزة استشعار LiDAR من Velodyne على سيارة الأبحاث المستقلة Ford.

يمكنك أن ترى الشوارع مع خريطة ، ولكن يمكن ليدار أن يخبر السيارة ما هو آخر على تلك الشوارع وحولها ، من المشاة والسيارات الأخرى إلى الأشجار والمباني. تبدو خرائط LiDAR مثل الرسومات الخطية الملونة الزاهية التي تتغير باستمرار عندما تتدفق الكائنات بواسطة السيارة.

إذا كان بإمكاني لصق أحد هذه أجهزة استشعار LiDAR في مرآة sideview الخاصة بي الآن ، أود فقط الحصول على هذه الصورة ثلاثية الأبعاد الرائعة. ولكن لديها مهمة أكبر من ترفيهي ، وستأتي قريبًا إلى عربة بحث مستقلة من فورد بالقرب منك.