روبوت زاحف ، وحش الضفدع النمطي يحاكي العنكبوت

إنه عنكبوت أكثر من الثعبان ، ولكن الروبوت الذي يدعى سنيك مونستر يمكنه الاتصال بمؤشر الزحف عندما يتجول على ستة أرجل.

أحدث خروجه من مختبر جامعة كارنيجي ميلون للتكنولوجيا الحيوية (Bio-bell) ، يستطيع Snake Monster أن يسافر عبر الأرض ويتسلق فوق أكوام الحطام فضفاضة. عندما يتأرجح بسرعة ، قد يجعلك تصل إلى منبسطة ذبابة.

لكن هذا الروبو البق هو مثال على كيفية وضع الآلات المبنية على بنية معيارية للأجزاء المترابطة بسرعة لأغراض متعددة ، بما في ذلك منصات الإنقاذ.

كما رأينا في فيديو يوتيوب ، لديه تصميم بسيط يتكون من ستة أرجل متعددة متصلة متصلة بجسم مربع مستطيل. تستخدم مشية ثلاثية القوائم قابلة للتناوب ، مما يعني أن ثلاثة من ساقيها في أي وقت تكون في الهواء - إثنان على جانب واحد والآخر في الجانب الآخر - بينما الآخرون على الأرض.

عند ركله أو دفعه ، يستقر نفسه حتى لا يسقط. جزء واحد من الأجهزة يساعدها على البقاء مستقرًا هو المحرك المرن المتسلسل ، وهو عبارة عن محرك ذي نوابض محاذية لعمود الإخراج.

"يسمح هذا للآلية بقياس وتنظيم عزم دوران الإخراج بسرعة ، فضلاً عن حماية المحركات من يقول المحقق الرئيسي هووي شوبه ، وهو أستاذ في علم الروبوت في جامعة كارنيجي ميلون ، عبر البريد الإلكتروني:

عندما يتحول الروبوت إلى أرض وعرة ، فإن الينابيع في سلسلة المحركات المرنة تسمح لنا بأن لا نخطّط خطواتنا تمامًا ، وقال: "إن الآلية تتوافق مع البيئة بالطريقة التي تتصرف بها الحيوانات".

يتم تمويل هذا البحث من خلال برنامج الحد الأقصى للتنقل والتلاعب (M3) في إطار وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة التابعة لوزارة الدفاع الأمريكية. يهدف M3 بسرعة لتصميم وإنتاج الروبوتات التي يمكنها التحرك والتلاعب بالأشياء في بيئات العالم الحقيقي.

من المقرر عرض لعبة Snake Monster في يونيو 2015 في DARPA Rescue Challenge ، وهو جزء من سلسلة مسابقات الوكالة لتعزيز تطوير الروبوتات التي يمكن أن تعمل في حالات خطرة مثل مناطق الكوارث.

استخدم باحثو جامعة كارنيجي ميلون الدراية من بناء العديد من الروبوتات المستوحاة من الثعبان مع المفاصل المعيارية لتطوير وحش الأفعى في حوالي ستة أشهر. وهي تشبه بنيتها المعيارية إلى الطريقة التي تعمل بها تقنية إيثرنت كواجهة بين الوحدات ، والتي يمكن أن تكون أجهزة كمبيوتر تعمل بأي لغة.

"هذا هو الالتزام بالوحدة التي ستسمح لنا ، ونأمل الآخرين ، بتطوير روبوتات رائعة "، وقال Choset.